Міністерство освіти України Національний університет “Львівська політехніка” Кафедра АТ Звіт Про виконання лабораторної роботи №1 ДОСЛІДЖЕННЯ СЕЛЬСИННО-СЛІДКУЮЧИХ СИСТЕМ з курсу „теорія автоматичного керування” Львів – 2006 Мета роботи: ознайомитися з принципом роботи сельсинно-слідкуючої систем і їх дослідження в індикаторному та трансформаторному режимі. Теоретична частина У системах автоматичного регулювання широко застосовуються сельсинні датчики. Таку назву отримали електричні машини, які здатні при певних з’єднаннях самосинхронізуватись. За конструкцією сельсини датчики аналогічні електричним машинам. Якщо обмотка виготовляється одна і розташовується на статорі, то статор виконується з явно вираженим плюсом. У цьому випадку на роторі розташовуються три обмотки, які з’єднані в зірку, причому магнітні осі обмоток зсунуті між собою на кут 120º. Ери кінці обмоток виводяться на кінці колектора. Сельсини можуть працювати в двох режимах: індикаторному та трансформаторному.
Рис.1. Індикаторний режим 
Рис.2. Трансформаторний режим  
Рис.3. Схема дослідження   Результати виконання лабораторної роботи








 








 0 0 0 0 0  0 0 0 0 0  20 20 20 15 15  20 50 50 50 250  40 58 55 50 45  40 100 125 125 575  60 80 80 80 75  60 150 250 425 925  80 110 95 95 110  80 250 375 390 1075  100 125 115 110 125  100 350 425 400 1250  120 135 130 125 150  120 425 425 575 1450  140 147 145 140 160  140 425 375 550 1450  160 170 170 170 170  160 375 250 525 1250  180 185 185 180 175  180 200 125 450 1050  200 200 195 200 200  200 100 100 200 700  220 215 205 210 220  220 50 75 125 250  240 230 230 235 238  240 50 125 75 75  260 250 245 250 250  260 50 175 75 175  280 270 275 265 265  280 50 175 125 450  300 285 295 295 280  300 50 175 125 450  320 305 310 310 310  320 50 125 100 375  340 345 325 325 340  340 50 50 50 175  360 367 345 345 355  360 0 0 0 0   При

При



При

При





- всі опори вимкнені;
- R1 ввімкнений;
- R1 i R2 ввімкнені;
- всі опори ввімкнені. Висновок: Силова слідкуючи система в індикаторному режимі слідкує за положенням вала задаючого сельсина і реагує на його зміни; СП при включенні опорів краще повторює значення кута задані на СД.